众所周知，音圈电机因其结构简单、动圈重量轻，成功应用于许多需要高精度定位的直线运动和摆动运动场合。电机的音圈平台模块采用合适的定位反馈和感应器件，定位精度可以轻松达到10um，加速度可以达到300G。纳米定位精度可以通过配置合适的结构技术和位置反馈来实现。
直线位置反馈装置是直线光栅尺，用来测量直线轴的运动位置。因为机械位置是直接测量的，所以可以准确反映音圈电机平台模块的实际位置。
对于机床控制，光栅尺可以:
消除滚珠丝杠的反向间隙；
消除温度变化引起的丝杠和导轨的位置误差；(大)
消除滚珠丝杠螺距误差引起的位置误差；
对于机床控制，光栅尺经常用于以下情况:
1.高精密机床:提高加工精度和产品质量；
2.大型机床，如大型龙门、卧式车床、镗铣床等。
光栅尺的使用可以减少因传动链过长造成的传动误差，同时减少
小的温度变化引起的变形误差；
3.采用直接驱动技术的新型电机:无铁芯直线电机、无铁芯直线电机、圆柱形音圈电机、弧形音圈电机等。
对于经常使用的光栅尺，我们通常注意以下技术指标:
1.光栅尺的结构:钢带和玻璃；
2.光栅尺的信号类型:串行信号、方波信号、正弦波信号(1-VPP)；
3.光栅尺的分辨率；
4.光栅尺的信号周期和倍频:
光栅尺按结构分类:
1.钢带结构。
钢带结构适合长距离移动，
2.玻璃结构。
玻璃结构热稳定性好，适用于高精度光栅尺。但是测量距离
不会太久的。
此外，陶瓷基光栅尺可用于超高精度测量。
光栅尺按测量方法分类:
①增量光栅尺，②绝对光栅尺，③距离码光栅尺。
其中包括:
增量光栅尺的测量位置信息是基于当前位置通过增量计算得到的。
绝对对准光栅尺的位置信息记录在光栅尺上的绝对对准位置编码线上。
距离码光栅尺不需要外接电源，检测固定算法确定的参考点。
来确定零点坐标。
光栅尺信号主要包括三种:串行信号、正弦波信号和方波信号；
1.串行信号:串行信号是指符合FANUC传输协议的信号。
使用该信号的光栅尺将信号作为串行数据传输。所以可靠性和稳定性比较高。
2.正弦波信号:又称1-Vpp信号。A06B-6061-C201可扩展
通常，该信号是具有90°电子角度相位差的两相信号。
2.1.网格间距。
如下图所示，光栅尺输出电信号，光栅间距是指光栅尺上实际的物理刻线。每经过一个光栅间距，光栅尺输出的电信号就变化一个周期。
例如，当光栅距离为20um，移动距离为20um时，光栅尺将输出两个相位差为90°、变化为360°的正弦波。
2.2.信号周期。
随着测量技术的发展，倍频电路可以用在光栅尺读数头上，对每个光栅信号产生的正弦波进行倍频处理。
因此，可以细化光栅尺的信号输出周期。读头倍频后的信号会比原来的光栅信号密集很多倍，被密集的信号的长度称为信号周期。
2.5示例:常用光栅尺规格表
3.方波信号:又称TTL接口输出信号。A02B-0303-C205可扩展
系统接收的方波信号是两个方波信号A和B，以及它们的反相信号A和B。
其中，两个信号的相位差为90°。
差异:
1.通常，通过光栅传感器输出的正弦信号(一个周期为一个节距)
插值和数字化后，得到相位差为90°的方波。
2.根据方波信号的特点，可以进行4倍频处理。
正弦波理论上可以是无限的，没有信号衰减和干扰。
多重倍频处理。
3.正弦波信号比方波信号更容易受到干扰。
电机音圈平台模块光栅尺的选择:
用户在选择光栅尺时，需要考虑以下原则:
1.小指令单元(系统)与光栅尺的测量步距应一致；
2.第1点，如果需要保证实际机床的定位精度达到系统的小指令单位，建议使用测量步长为小指令单位1/10的光栅尺；
3.在超慢速运动中(尤其是在使用磨床时)，比如F0.1mm/min，为了保持速度的稳定，光栅尺的选择更为关键。测量步距通常应该约为0.01um
4.驾驶员接受的车型类型；比如美国的copley driver，可以接受增量A/B差分数字信号，选择faor TA系列，对于音圈电机平台模块的运行稳定性和精度可靠性是非常好的保证；